Si quieres disfrutar de unas vistas inmejorables de la comarca, sin duda, el Castillo de Peñausende es un buen lugar. Los cronistas hablan de una fortaleza custodiada por la orden de Santiago que tenía correspondencia con otras fortificaciones de la zona como Asmesnal y Ledesma. En la actualidad se observan los restos de una torre, algunos lienzos de muralla y una cavidad que se asemeja a un pozo o aljibe.